Tomoya Miyawaki

九州大学大学院システム情報科学府修士1年

実世界情報ロボティクス研究室

生成AI, Python, Rust製ツール

温泉 / 登山 / 旅行 /

Research Achievements

2024-10-07国際会議SMC2024にて主著「Development of Dementia Care Training System using AR and Large Language Model」を発表しました。
2024-08-09MIRU2024にて「拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換」を発表しました。
2024-05-31日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024にて「欠損ノイズが再現可能な Sim2Real による LiDARセグメンテーション」を発表しました。
2024-03-23情報処理学会第42回教育学習支援情報システム研究発表会にて共著論文「数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システムの検討」が発表されました。
2023-09-14第41回日本ロボット学会学術講演会にて「欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討」を発表しました。
2023-07-26共同提案プロジェクト「数学問題文を入力とした3Dモデル自動生成システム」が福岡未踏的人材発掘・育成コンソーシアムの第１期Growプロジェクトに採択されました。